濱州日報/濱州網訊 “起飛”，百里之外的一架垂直起降多旋翼無人機在接到濱州市生態環境指揮中心的命令后開始執行首次渤海灣海岸線固體廢物專項巡查任務。濱州市依托無人機的“千里眼”替代傳統巡灣的有益嘗試，開辟了全省海上巡灣的新路徑。

相較于傳統的車輛和徒步巡查，無人機巡查效率高、范圍廣，實現了海陸全覆蓋。僅用4天時間，巡查完無棣縣至沾化區的238.9千米海岸線，共解譯115處固體垃圾廢物，其中無棣縣發現垃圾點37處，涉及垃圾區域總面積12456.21 ㎡；沾化區發現垃圾點78處，涉及垃圾區域總面積13884.36㎡，共清理各類垃圾約1.3噸。

海上環衛工人正在根據無人機鎖定的海域范圍內的海上垃圾進行集中清理

海上環衛工人正在根據無人機鎖定的海域范圍內的海上垃圾進行集中清理

據了解，傳統巡灣分為兩部分即陸地和海洋，其中陸地部分可駕駛車輛結合徒步巡查，相對快速的對海岸線垃圾進行巡查，但濱州市海岸周邊的陸地通車情況不佳且部分灘涂區域人力徒步無法進入，導致巡查效率低、巡查區域窄、巡查成本高。對于海洋部分，駕駛船只的巡查方式同樣存在兩大弊端：一是船只的航行速度不高，導致整體巡查效率過低，二是船只無法駛入淺灘區域，無法做到與陸地巡護的無死角覆蓋。

為了提高海洋垃圾巡查效果及效率，結合濱州市海岸線的現狀和濱州市生態環境局指揮中心的建設情況，研制出一套可遠程控制、圖像實時回傳、數據實時處理的無人機海灣巡查系統，充分利用無人機高效、高精度、高時空分辨率的特性，能夠做到“巡查橫到邊、縱到底,不留死角”。特別是是改造升級后定制化改裝無人機，擁有超過10kg的載重能力，能夠抵抗6級海風、飛行速度達到30m/s，同時在無人機系統中集成4G/5G雙通訊模組，采用航空攝影測量相機與30倍光學變焦云臺，精準鎖定海洋垃圾空間坐標，回傳數據及時準確識別度高，確保能夠找到并清理垃圾。

沾化區海岸線正射影像垃圾局部截圖

沾化區海岸線正射影像垃圾局部截圖

無棣縣海岸線正射影像垃圾局部截圖

無棣縣海岸線正射影像垃圾局部截圖

在接下來的工作中，將繼續開發利用無人機等高科技手段加密加強海上巡查，做到近海、灘涂不落空，做好與濱州市智慧環保綜合監管平臺相連接，通過大數據傳輸，將歷次巡查通過云端進行儲存，實現高科技手段和海上環衛的結合，做到垃圾及時發現，及時清理，建立近岸海域垃圾污染防治常態化體系，實現“清潔渤海、生態渤海、安全渤海”的目標，持續改善渤海生態環境質量。

[責任編輯：楊凡、張煥煥]

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